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丹佛斯FC302變頻器和MCO305運動控製選件在熱熔膠貼標機上的應用案例
時間:2023-02-23 作者:91麻豆精品国产自产精品观看變頻 點擊:次
熱熔膠貼標機是一種貼標機設備,要求將標簽按照一定的精度粘貼於圓柱體容器上,對於出標的控製、色標位置的調整及貼標精度都有很高的要求。丹佛斯MCO305運動控製卡是專門為FC302係列變頻器設計的選件卡,用於處理機械係統的各種運動軌跡和控製功能。該部件除了具有完全可編程序能力外,其指令係統還包含了全部伺服控製所需的控製功能,可以高效地幫助熱熔膠貼標機實現貼標工藝要求。
一、工藝介紹:
熱熔膠貼標機的主要機械結構如下圖所示:
如圖中所示;設備采用了真空旋轉式標盤,具有吸標、傳輸、貼標等多方麵功能,同時塗膠輥與切刀輥負責標簽的切斷與塗膠,並設有‘無瓶不出標’和‘無標不塗膠’功能,提高了貼標效率與工作的可靠性。
二、
主要電氣配置及結構
1.電氣配置:
2.電氣結構
PLC與觸摸屏之間進行Ethernet通訊,PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進行RS485通信,通過觸摸屏可以設置標長、對標位置、出標起始位置等工藝參數;FC302變頻器控製出標伺服電機,以保證出標精度及響應精度。
三、開發過程:
1. 同步標記功能(SYNCM):
簡介:
SYNCM指令是指從機與主機進行標記修正的角度/位置同步運動控製。
介紹:
同步標記SYNCM指令功能與位置同步SYNCP指令功能相似,都是控製從軸與主軸進行角度/位置同步,但是SYNCM指令會執行額外的位置修正來使從站標記與主站標記對齊。在啟動同步標記時,其初始行為類似於位置同步,但在檢測到第一組標記後,標記修正便會開始。正是通過這種方式才能彌補打滑等現象帶來的同步誤差。
在同步結束後,可確定每個主從標記的偏差(如果主站與從站的標記數量不同,可確定每個n-th標記處的偏差)。這將作為新的偏差被輸入至同步控製程序中,然後程序將會立即對這一偏差進行補償。但是在進行偏差修正時,從軸速度不得超過速度設定值VEL,與加速度設定值ACC或減速度設定值DEC。
注意!
除了SYNCP所使用的參數外,參數33-25 SYNCREADY與參數33-24 SYNCFAULT同樣很重要。
注意!
由於下列參數可導致過定義,因此必須確保這些參數值與實際機械傳動因數信息一致。
參數33-15,33-16主站與從站標記數量
參數33-17,33-18主站與從站標記距離
參數33-19,33-20主站與從站標記類型
注意!
自同步指令執行到下一個運動命令或停止命令執行之前,SYNCM指令隻能被調用一次。如果重新執行SYNCM指令,會導致同步運動重新開始,達不到預期的同步效果,因為重新執行SYNCM指令,會複位當前實際的同步誤差SYNCERR。
注意!
當啟動行為在參數33-23中定義之後,係統會等待第一個色標脈衝信號才啟動SYNCM,然後才開始應用33-12同步位置偏差進行標記修正。
標記信號:
標記信號可以來源於編碼器的Z相信號或者外部24V信號(I5 = 主站標記,I6 = 從站標記)。
如上圖所示,即使兩條輸送帶同步運行,蓋子仍舊無法在正確的時間與盒子對齊,使用SYNCM指令時,可通過外部標記對主機與從機之間的位置偏差進行檢測,並對可能出現的位置偏差進行修正。
2.配方選擇
在實際使用中,因客戶產品的多樣性,需要不同的工藝參數,通過西門子觸摸屏的配方功能,可以保存客戶不同產品的工藝參數,並可以快速切換不同配方,提高了設備的通用性。
四、程序結構
開機後,首先進行程序的初始化。初始化完成後同時調用工作模式選擇、報警和PLC與變頻器之間的通訊程序。工作模式中,包含手動出標、自動出標兩種狀態。報警程序用於對機器狀態進行實時監控,並根據故障情況執行相關動作。
五、工作視頻
現場實際運行過程中,完善的參數設置選項和監控功能保證了設備運行平穩高效。丹佛斯FC302+永磁同步電機與丹佛斯MCO305運動控製選件卡SYNCM指令的配合,完美的解決了實際生產過程中,由錯誤色標、缺瓶、遺漏色標等引起的出標精度問題,保證了產品的質量,得到客戶的一致好評。
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